汽车底盘电控系统结构与维1_汽车底盘电控系统
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+++++++++++++++++++++++++++++++ 《汽车底盘电控系统结构与维修》期末复习题 绪论
1.ESP（P225）：电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program）沃尔沃公司：DSTC
宝马公司：DSC
丰田公司：VSC 含义：可提高汽车行驶条件下的主动安全性，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使汽车稳定并保持安全行驶。作用：（1）实时监控。（2）主动干预：主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。（3）实时预警功能。
与ABS、ASR的区别：ABS和ASR在一定范围内提高了汽车在极限运动情况下的被动安全性，ABS能有效防止车轮抱死，ASR能防止驱动轮打滑，但这两者都是被动做出反应。ESP通过直接检测汽车的实时运行信息进行控制，直接保证汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。
2.（P3）液压式动力转向系统：Electro Hydraulic Power Steering EHPS 含义：由控制单元根据情况来控制电动机，驱动转向油泵运转，在EHPS中，正常转向是，驾驶员转向动作不快，其电动机可以低速运转；当需要快速运转时，电动机加速运转，以提供足够的液压油；不需要转向时，可让电动机停转或低速运转，从而节省能量。
3.（P4）电动式动力转向系统：Electrical Power Steering EPS 含义：它完全取消了液压组件，当驾驶员转动转向盘是，转矩传感器检测转向盘上转矩的大小和方向，控制器根据转向盘转矩大小进行助力控制，控制器根据车速高低控制路感。4.（P4）四轮转向系统：Four Wheel Steering 4WS 控制目标：改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。5.（P4）四轮驱动系统：All Wheel Drive AWD
轮胎压力监控系统：Tire Preure Monitoring System TPMS 项目1 1.（P5）自动变速器的基本组成：液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统、换挡操纵机构
2.自动波分类：
I.按变速方式分类：有级变速器和无级变速器
II.按汽车驱动方式分类：后驱动自动变速器和前驱动自动变速器 III.按自动变速器前进挡的档位数不同分类：2、3、4、5、6等 IV.按齿轮变速器的类型分类：普通齿轮式与行星齿轮式
V.按控制方式分类：液力控制自动变速器和电子控制自动变速器 3.（P6）自动变速器的工作过程
I.传统液力自动变速器：根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变换档位。通过机械方式将车速和节气门位置信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，一控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。工作液压油进入相应的执行元件，是离合器结合或分离、制动器制动或释放，控制行星齿轮变速器的升降档，从而实现自动变速。
II.电控液力自动变速器是在传统液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根绝这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和档位的变换，实现自动变速。4.（P9-10）自动变速器的优缺点
优点：大大提高发动机和传动系的使用寿命，提高汽车起动性，具有良好的自我适应性，操纵轻便。缺点：结构复杂、制造成本高、传动效率低
由于传动效率低，是汽车的燃油经济性有所降低
结构复杂，维修技术复杂，维修成本高
5.（P12-13，15-16）锁止式液力变矩器的基本组成：三个工作轮——泵轮、涡轮、导轮，锁止离合器、单向离合器 作用： I.II.III.IV.泵轮：与液力变矩器壳体焊接，随发动机衢州的转动而转动，起主动作用； 涡轮：与变速箱的输入轴相连，起动力输出作用，是从动部分； 导轮：位于泵轮与涡轮之间，改变涡轮上的输出扭矩；
锁止离合器：锁止离合器的压盘通过花键套与涡轮连接，分离时，不起作用，此时输入变矩器的动力完全通过液压油传至涡轮；接合时，压盘在油压差的作用下压紧在变矩器壳体，此时动力直接由压盘传至涡轮输出，传动效率为100% V.单向离合器：防止导轮逆转
6.（P17-19）单排行星齿轮机构的组成：主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成运动规律：为了得到确定的运动，必须对太阳轮、齿圈和行星架三者中的某个元件进行约束和限制。
运动规律特性方程式——n1n21n30
n1太阳轮转速n2齿圈转速n3行星架转速
z1之比，即齿圈齿数z3z2z1z2与太阳轮齿数z2/z1,且1 I.动力传递方式：
齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，此时n10,传动比i23n2/n311/减速传动，降速挡，降速档中的高速挡
II.太阳轮为主动件（输入），行星架为从动件（输出），齿圈固定，此时n20,传动比i13n1/n311
减速传动，降速挡，降速档中的低速挡
III.行星架为主动件（输入），齿圈为从动件（输出），太阳轮固定，此时n10,传动比i32n3/n2/11
增速传动，超速挡
IV.行星架为主动件（输入），太阳轮为从动件（输出），齿圈固定，此时n20,传动比i31n3/n11/11
增速传动，超速挡
V.太阳轮为主动件（输入），齿圈为从动件（输出），行星架固定，此时n30,传动比i12n1/n2
传动比为负值，主从动件旋转方向相反，由于i121，说明为减速传动，可以作为倒挡。
VI.太阳轮、齿圈、行星架三个元件中的任何两个连为一体转动，则另一个元件的转速必然与前两者等速同向转动，所有元件（包括行星轮）无相对运动，作为变速器的直接挡。n1n2或n1n3或n2n3,均可得到n1n2n3,传动比i1
VII.如果太阳轮、齿圈、行星架三个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡（P、N）7.(P22-27)四挡辛普森行星齿轮机构（丰田A341E）
中南海-股东大会（D）-课件-底盘电控系统-第二章-3-换挡执行机构6~25 I.每一换挡元件的名称，结构组成II.R挡，D位1-4挡，2位二挡，L位一挡的动力传递路线（旋转方向、执行元件、行星齿轮机构），每一挡位的起作用的执行元件名称
III.F0的安装方向：内外圈都能转动，外圈顺转自由，内圈顺转锁止 IV.F0的作用：
a 发动机刚启动时避免C0摩擦片因打滑而加剧磨损 b 改善由三挡升至超速挡的换挡平顺性 c 加大超速挡滑行能力
V.结构特点：三个行星排——超速行星排、前行星排和后行星排，输入轴与超速挡行星架相连，前后行星排共用一个太阳轮且前行星架、后齿圈与输出轴相连。8.（P27-32）四挡拉威诺行星齿轮机构
I.结构特点：由双行星排组成，包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、齿圈与行星架。大、小太阳轮采用分段式结构。短行星轮与长行星轮及小太阳轮啮合，长行星轮同时与大太阳轮、短行星轮及齿圈啮合，动力通过齿圈输出。两个行星轮共用一个行星架。
II.各挡动力传递路线（P28-30）
中南海-股东大会（D）-课件-底盘电控系统-第二章-3-换挡执行机构26~32 9.换挡执行元件
I.（P33）分类——离合器、制动器、单向超越离合器
作用——连接、固定、锁止
II.（P33）离合器的工作原理——片式离合器与爪形式离合器
a 多片湿式离合器工作原理：当一定压力的ATF油经控制油道进入活塞左面的液压缸时，液压作用力克服弹簧力使活塞右移将离合器片压紧，离合器接合，主从动件同转速；当控制阀将作用在离合器液压缸的油压撤除后，回位弹簧使离合器活塞回复原位，并将缸内的变速器有从油孔排出，离合器分离，主从动件异转速。b 爪形离合器原理：
III.（P36-37）制动器——带式制动器与片式制动器
a 带式制动器结构：由制动带和控制油缸组成，制动带的一段支承在与变速器壳体固连的支座上，另一端与控制油缸的活塞杆相连。
工作原理：制动时，压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回味弹簧的作用力推动活塞左移，制动带一固定支座为支点收紧，在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除。
b 片式制动器结构：由制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动毂等部件组成。
工作原理：钢片通过外花键齿安装在制动鼓的内花键齿圈中，或直接安装在变速器壳体的内花键齿圈中，摩擦片则通过内花键齿和制动鼓上的外花键齿连接。制动器不工作，钢片与摩擦片之间无压力，制动毂自由旋转，当制动器工作室，来自控制阀的液压油进入制动毂内德液压缸中，液压作用在制动器活塞上，推动活塞将制动器摩擦片和钢片夹紧在一起，与行星排某一基本元件连接的制动毂就被固定住了。
IV.（P38）棘轮式单向超越离合器——由外轮、棘轮、棘爪、叶片弹簧组成。工作原理：当外轮相对于棘轮顺时针方向旋转时，棘爪卡住棘轮，外轮与棘轮连成一体，不能相对运动，离合器锁止；当外轮相对于棘轮逆时针方向旋转时，棘爪与棘轮之间产生相对滑动，外轮成为自由轮，离合器处于自由状态。
V.（P38）滚柱斜槽式单向超越离合器——内环、外环、滚柱及滚柱回味弹簧等。工作原理：当外环相对于内环顺时针转动，在刚刚开始转动的瞬间，滚柱便在摩擦力和弹簧弹力的作用下被卡死在楔形槽较窄的一段，内外环连成一体，离合器锁止；相反，当外环相对内环逆时针转动时离合器处于自由状VI.10.I.II.III.IV.V.11.I.II.态。
（P38）楔块式单向超越离合器——内外环，滚子或楔块。工作原理：当外环相对内环顺时针转动，楔块在摩擦力作用下立起，将内外环锁死，处于锁止转台，当外环相对内环逆时针方向时，自由状态。液压控制系统
（P39）基本组成：动力源：液压泵；执行机构：离合器、制动器、单向离合器；控制机构：主油路调压阀、二次调压阀、手控阀、液压换档阀、变矩器锁止阀、滤油器等。
工作原理：依据相应的条件与信号将一定压力的液压油输送到相应的制动器和离合器等执行元件的工作油腔内控制器工作，以此达到自动换挡的目的。
（P40）油泵功用：液压控制系统的动力源，产生一定压力和流量的ATF，并将ATF供给液力变矩器、液压控制系统和行星齿轮机构。由发动机带动。结构：主动齿轮、从动齿轮、月牙板及壳体等。
工作原理：偏心的内（主动）齿轮带动外齿圈（从动）旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。变量泵与定量泵的区别：变量泵定子与转子的偏心距变化，油泵运转时钉子位置由调压阀的反馈油压进行控制。定量泵的主从动件偏心距不变。
（P42）主调压阀（主油路压力调节阀、第一调节阀）
作用：根据车速、节气门开度和选档杆位置自动控制主油压（管道压力），保证液压系统油压稳定。结构：阀体、弹簧、各油路通道等。
工作原理：节气门开度增加，主油压增加；倒挡油压高于前进挡油压；车速增加；节气门油压会降低，从而导致主油压降低。
D1电磁阀和换挡阀的油路连接关系（P48）电子控制系统
（P55）基本构成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行器
ECU功能：完成换挡控制、锁止离合器控制、油压控制、故障自诊断和失效保护等。丰田车系的四挡自动变速器换挡情况：（P56表1-7）
（P56-57）节气门位置传感器（TPS）的作用：安装在节气门体上，用于检测节气门开度的大小，将数据传给ECU，节气门位置信号性党羽液控自动变速器中的节气门油压。原理图、每一端子名称及输出电压的大小和范围：
III.车速传感器（VSS）作用：用于检测自动变速器输出轴转速，将信号输入到ECU从而计算出车速。IV.输入轴转速传感器作用：安装在机械变速器输入轴附近的壳体上，用于检测输入轴转速，将信号传给ECU。
V.空挡启动开关的作用：给自动变速器ＥＣＵ提供挡位信号；保证只有选挡杆至于Ｐ或Ｎ才能启动发动机。
VI.（P61）电磁阀按功能分类：换挡电磁阀、锁止离合器电磁阀和油压电磁阀。
丰田车系的四挡自动变速器两个换挡电磁阀（作用）通过电磁阀的通断控制换挡。（P56）
VII.开关式电磁阀的作用：开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡阀和部分车型锁止离合器的工作。
工作原理：当电磁阀通电时，在电磁犀利作用下，衔铁和阀芯下一，关闭泄油口，主油压供给到控制油路，当电磁阀断电时，在回味弹簧的作用下，衔铁和阀芯上移，打开泄油口，主油压被泄掉，控制油路压力很小。
（P62）检测方法：检查电磁阀电阻：断开电磁阀连接器，测量电磁阀端子与车身搭铁之间的电阻（11-15欧）；检查电磁阀的工作：用蓄电池给电磁阀通电，检查是否有工作响声；检查电磁阀的漏气：拆下电磁阀，通入0.5MPa的压缩空气，检查电磁阀是否漏气。VIII.（P63）占空比式指的是一个脉冲周期中通电时间所占的比例（%）
分类：占空比越大，经电磁阀泄油越多，油压越低；占空比越大，油压越高。IX.（P64-65）自动变速器自动换挡特点：
X.A B C D E A（P65）锁止离合器工作条件：
选挡杆置于D位，且档位在D2、D3或D4挡 车速高于规定值
节气门开启（TPSIDL触点未闭合）冷却液温度高于规定值（热车）未踩下制动踏板（制动开关未接通）锁止的强制取消：
踩下制动踏板（制动灯开关接通）B 发动机怠速（TPSIDL触点闭合）C 冷却液温度低于规定值（如60°c）
D 当巡航系统工作时，如果车速降至设定车速以下至少10km/h XI.（P66）换挡平顺性改善方法：换挡油压控制、减少转矩控制和N-D换挡控制 XII.失效保护措施：
传感器故障时失效保护措施：a．节气门位置传感器出现故障时，电脑根据怠速开关的状态进行控制。当怠速开关断开时(加速踏板被踩下)，按节气门开度为1/2进行控制，同时节气门油压为最大值；当怠速开关接通时(加速踏板完全放松)，按节气门处于全闭状态进行控制，同时节气门油压为最小值。b．车速传感器出现故障时，电脑不能进行自动换档控制，此时自动变速器的档位由选档杆的位置决定。在D位和2位时固定为超速挡或3档，在L位时固定为2档或1档；或不论选档杆在任何前进档位，都固定为1档，以保持汽车最基本的行驶能力。
c．冷却液或ATF油温度传感器出现故障时，ECU按温度为80℃的设定进行控制。电磁阀故障时失效保护措施：
12.I.A B C D II.A B C D III.IV.1)2)3)4)5)6)7)8)V.自动变速器的使用与维修 油面检查方法：
将汽车停放在水平地面上，并拉紧驻车制动器。让发动机怠速运转一分钟以上
踩住制动踏板，将操纵手柄拨至P、D、S、L（或2、1）等位置，并在每个档位上停留几秒钟，是液力变矩器和所有换挡执行元件中都充满液压油，最后将操纵手柄拨至P挡
从加油管内拔出变速器油尺，将擦干净的油尺全部插入加油管后在拔出，检查油尺上的右面高度 右面检查注意事项：
行驶1万千米后检查液面高度
选挡手柄放在P或N，发动机怠速运转至少一分钟，汽车停放在水平面上 检查时的工作温度50-90 如果变速器冷态（油温为室温或者低于25），油面高度应在油尺刻线的下限A位置；如果变速器热态（油温70-80），油面高度应在油尺刻线的上限B位置（P68）油质检查：
油液特征与成因：
失速试验目的：检查发动机、变矩器及自动变速器中有关换挡执行元件的工作是否正常的一种方法 步骤：将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木板塞住 拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板 起动发动机
将操纵手柄拨入D位置
在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的发动机转速
读取发动机转速后，立即松开加速踏板
将操纵手柄拨入P或N位置，让发动机怠速运转1min，以防止液压油因高温而变质 将操纵手柄拨入其他挡位（R、S、L、或2、1），做同样的试验 实验结果分析（P74表1-12）
换挡时滞试验的目的、步骤和结果分析 VI.道路试验的目的：诊断、分析自动变速器故障的最有效手段之一，自动变速器修复之后道路试验可以检查器工作性能检验修理质量。方法：（P71-73）
1)升挡检查：将操纵手柄拨至D位置，踩下加速踏板，是节气门保持在1/2开度左右，让汽车起步加速，检查自动变速器的升挡情况
2)升挡车速检查：将操纵手柄拨至D位置，踩下加速踏板，并使节气门保持在某一固定开度，让汽车起步并加速
3)升挡时发动机转速的检查：由发动机转速表的汽车在道路试验是，影注意观察汽车行驶中发动机转速变化情况
4)换挡质量的检查：检查有无换挡冲击
5)锁止离合器工作状况的检查：让汽车加速至超速挡，一高于80km/h的车速行驶，并让节气门开度保持在地狱1/2的位置，是变矩器进入锁止状态，快速将加速踏板踩下至2/3开度，同时检查发动机转速的变化情况
6)发动机制动作用的检查：将操纵手柄拨至S、L（或2、1）位置，在汽车以2挡或1挡行驶时，突然松开加速踏板，检查是否有发动机制动作用
7)强制降档功能的检查：将操纵手柄拨至D位置，保持节气门开度为1/3左右，在以2挡、3挡或超速挡行驶时突然将加速踏板完全踩到底，检查自动变速器是否变强制降低一个挡位。项目2 CVT 1.CVT：无极自动变速器
Continuously Variable Transmiion 2.特点：传动比连续改变，无换挡跳跃，减缓了汽车变速过程中的换挡冲击，CVT车辆燃油经济性好、动力强、乘坐舒适 3.基本结构（P94）：起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构 4.工作原理（P95）：变速部分由主动带轮（也称初级轮）、金属带和从动带轮所组成。每个带轮都是由两个带有斜面的半个带轮组成一体，其中一个半轮是固定的，另一个半轮可以通过液压控制系统控制其轴向移动。两个带轮之间的中心矩是固定的，由于两个带轮的直径可以连续无级变化，所以形成的传动比也是连续无级变化的。
5.奥迪01J结构（P96）：机械传动装置、电子控制系统及液压控制系统组成。工作原理：（P96-97）
1)行星齿轮机构（P104-105）：行星齿轮装置被制成反向齿轮专职，双行星轮。功能是倒挡是改变变速器输出轴的旋转方向。2)各挡动力传递路线
项目3 ABS 1.ABS：防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）
ASR：驱动防滑系统（Anti Slip Regulation）作用：通过控制汽车的制动系统和发动机转矩等措施来控制制动力，防止车轮空转，以保持最佳驱动力的。
ESP：电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program）
2.滑移率（P171）含义与意义：滑移率表示车轮运动中滑动成分所占的比例，S=0车轮纯滚动，S=100%车轮纯滑动完全抱死。S=0~100%，既有滑动又有滚动。3.滑移率与附着系数的关系（P172）：…………S在20%左右时，纵向附着系数最大，横向附着系数较大，制动效果最好。4.ABS作用：
1)改善汽车制动时的转向操纵性 2)增加汽车制动时的方向稳定性 3)缩短制动距离 4)减少轮胎磨损
5)减少驾驶员紧张情绪
5.ABS组成：执行器、轮速传感器、制动压力调节器、蓄电池、ECU、制动总泵、轮缸 ABS工作过程：（P174-176）中南海-股东大会（D）-课件-底盘电控系统-第五章ABS ABS分类：独立控制（对某车轮的制动压力可以进行单独调节）与低选控制（以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节）（P177）6.为什么前轮独立控制后轮低选控制：
1)前轮独立：前轮制动力比例大，充分利用其附着力。前轮保持较大的横向附着力，保持良好的转向控制能力；两前轮制动力不平衡时对汽车行驶方向稳定性影响小，可由驾驶员即使修正。
2)后轮低选：制动力相等，保持平衡；占总制动力的30%，后轮附着力未能充分利用对汽车的总制动力影响不大。7.制动压力调节器：(P196、课件ABS)（1）作用：调节各轮缸油压，实现ABS的工作
（2）三位三通电磁阀的结构、工作原理、表示符号（181）；（3）两位两通电磁阀的结构、工作原理、表示符号；
（4）液压循环式制动压力调节器的工作原理（升压、保压、减压）（5）液压变容式制动压力调节器的工作原理（升压、保压、减压）8.轮速传感器的安装位置与作用：
1)电磁感应式：一般安装在车轮附近（制动底板、转向节、半轴套管等），齿形的传感器转子一般安装在岁车轮一起转动的部件上（轮毂、半轴及制动盘等）2)霍尔式轮速传感器：
3)作用：将有关的车轮转速信号（交流电压信号）输入到ABSECU 9.ABSECU六项功能（P183）：
车轮转速控制功能、继电器的控制功能、初始检查功能、诊断功能、转速传感器检查功能、失效保护功能
项目3 ASR 1.驱动防滑系统功用：（P200）减少汽车驱动时车轮的滑转，使汽车拥有良好的加速性能，以提高行车安全；是ABS功能的补充与完善，ASR可以提高汽车的行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。2.滑转率含义：表示车轮滑转程度 意义：
3.ASR控制方法：（P201）
控制发动机输出转矩（控制点火时间、控制燃油供给量、控制节气门开度），控制变速器的传动比（通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制），控制驱动轮制动力（对驱动轮施加制动力是使驱动轮保持最佳滑转率且响应速度较快的控制方法，一般作为仅采用节气门开度来调节发动机输出转矩的补充控制），控制防滑转速差速器锁止程度
4.ASR与ABS的区别：都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力的电子控制系统。但ABS控制汽车制动时的车轮滑移，提高汽车制动效能和制动时的方向稳定性。ASR控制汽车行驶时的驱动车轮滑转，提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。车速
5.ASR主要组成：ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关、节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器、液压调节装置、故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器及执行器等。6.ASR工作原理：（P205）ASR的输入、ECU、执行机构工作原理
7.ASR工作过程：中南海-股东大会（D）-课件-底盘电控系统-第六章ASR 8.（第六章ASR）ＬＳ４００ ＴＲＣ／ＡＢＳ执行器的工作过程（P204）；（重点图3-58）（1）ABS/ASR 未启动；
（2）ABS启动（增压、保压、减压）（3）TRC启动（增压、保压、减压）项目4 EMS 1.电控悬架：电子控制悬架系统（Electronic Modulated Suspension System）2.电控悬架要求：
1)在水平路面上行驶时使车身变低、弹簧变软以提高舒适性
2)在凹凸不平的路面上行驶时，使车身变高、悬架变硬，以消除颠簸，提高通过性 3)防止纵向仰头、栽头及横向倾斜，保持前照灯光轴不变，提高安全性
3.（P243）功能：减振力和弹簧刚度的控制（防侧倾，防栽头，防后坐，高速控制，不平道路控制）车身高度控制（自动高度控制、高速控制、点火开关OFF控制）
4.（P244）组成：前车身高度传感器、后车身高度传感器；转向盘转向与转角传感器；节气门位置传感器和车速传感器；控制开关；EMS ECU；执行器（改变车身高度、空气弹簧刚度和减振器阻尼）5.车身高度传感器作用：持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离，在根据路况以确定车身的高度。ECU根据输入的信号控制空气压缩机工作或排气阀开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身一定高度
6.高度控制阀作用：按照悬架ECU的信号，控制压缩空气流进或流出可充气气缸 7.悬架控制执行器的作用（P249）：安装在空气弹簧和减振器的上方，不仅控制减振器的回转阀进行阻尼调节，同时还驱动空气弹簧主、副气缸的阀芯进行刚度调节。
8.（P249）空气弹簧如何实现三级调节：低位置：大空气通道被打开，主气室气体经阀芯的中间孔、阀体侧面大空气通道与辅气室相同；
中位置：小气体通道打开，两气室之间的空气流量小； 高状态：两气室的气体通道关闭，只有主气室参与工作
9.悬架ECU的功能：根据各种传感器信号，以及悬架控制开关操作方法的选择（LRC开关和高度控制开关），悬架ECU空盒子减振力、悬架弹簧刚度和汽车高度。ECU还具有自诊断功能、失效保护功能（出现故障，暂停悬架控制）10.（P250）电控空气悬架的工作原理：
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