100%低地板列车车内噪声传递特性分析_列车车内噪声测试

2020-02-28 其他范文 下载本文

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100%低地板列车车内噪声传递特性分析

摘要:基于线路试验,测试分析了100%低地板列车车内噪声特性,研究了车内噪声源分布以及空气传声、结构传声路径对车内噪声的贡献。使用统计能量法建立了单节车车内噪声预测模型,并利用其获得了车内噪声的功率输入贡献率.在此基础上提出了车内减振降噪建议措施。试验和仿真结果表明,虽然低地板列车的转向架位于车厢中部,但是车内噪声仍然表现为两端大、中间小的趋势。车内噪声显著频段为中心频率250-2000Hz的1/3倍频带,主要噪声源位于地板和风挡区域,主要是轮轨区域噪声。客室两端噪声主要经由车下地板和风挡结构传递至车内,客室中部噪声主要经由车下地板结构传递至车内,噪声传递路径为空气传声。因此.提高地板、风挡的密封和隔声性能是降低车内噪声的有效方法。相关研究结果可为l00%低地板列车车内减振降噪提供参考。

关键词:车内噪声;低地板;传递路径;声源识别;统计能量法

中图分类号:U270.1+6

文献标志码:A

文章编号:1004-4523(2015)04-0541-09

引言

相比于一般的地铁车辆,100%低地板列车采用独立轮对,车厢地板距离轨道面的垂直高度可以降低到350mm左右。其轨道可直接在现有道路上铺设,列车在地面停靠,而无需设置高站台。这不仅节约了车辆运行系统的建设成本,同时也更加方便“老弱病残孕幼”等特殊群体的登乘。由100%低地板列车构建的城轨运载系统,其载客量、运行稳定性均要高于公共汽车,且兼具城市观光功能。因此,100%低地板列车作为一种新型绿色环保的城市区域交通运输形式,正受到越来越多的关注和欢迎。

但是,由于列车的低地板结构使得轮轨噪声源离车内受声点距离更近,轻量化的车体以及大面积的玻璃窗使得其隔声量相对薄弱,这些都对100%低地板列车的车内噪声控制提出了更高的要求。关于低地板列车的噪声问题,国外一些机构和学者进行了较为广泛的研究。其中,GRIFFIN等详细给出了低地板列车噪声随车辆轨道相关参数变化的测试结果。研究结果表明,增加车内结构阻尼能有效降低车内噪声水平;而改变车轮直径、一系悬挂刚度和二系悬挂位置等措施,对车内噪声抑制效果不明显。同内的相关研究则主要集中在传统地铁车辆。耿峰等利用声传递向量技术对地铁车辆噪声源进行了仿真分析,评价了车内噪声的响度;张玉梅等通过实验室试验和线路试验研究了地铁环形阻尼车轮的降噪效果。截至目前,国内针对低地板列车车内噪声问题的研究还鲜有见诸报道。

本文基于线路试验,测试100%低地板列车的车内噪声特性,使用球形阵列进行车内声源识别。对比车内噪声、车下噪声、走行部结构振动和车内内装结构振动,分析空气传声和结构传声对车内噪声的贡献。使用统计能量法建立单节车车内噪声仿真预测模型,得到车内噪声的功率输入贡献率。在此基础上提出车内减振降噪建议措施。车内噪声线路试验

100%低地板列车车内噪声线路试验方法依据GBl4892-2006,同时参考GB/T3449-2011等相关标准规定进行。列车为4编组,采用3动1拖的编组形式,其中3车为拖车,其他车厢为动车。每节车厢长10m左右,独立轮对位于每节车厢的中部,辅助设备位于车厢的顶部。车内噪声测试车厢为拖车(3车)。图l给出了车内、车下测点布置示意图。其中,“●”表示声学测点,“■”表示振动测点,“#”表示车内声源识别测点。

如图1(a)所示,在转向架位置布置3个麦克风,分别位于前轴左侧车轮外侧、内侧和轮对中问;布置3个加速度计,分别位于前轴左侧轴桥、构架和车体外地板的垂向。如图l(b)所示,在车内客室前端、客室中部和客室后端,距离内地板表面垂直高度1.2和1.6m处各布置1个麦克风;并在相同位置处进行声源识别;在客室中部布置3个加速度计,分别测试该区域地板、侧墙和顶板的振动。

试验时列车在平直的轨道上运行,线路条件符合相关标准规定要求。试验数据采集使用丹麦B&K的PULSE Labshop振动噪声测试系统,包括4190传声器、4508加速度计、50CH球形阵列、3660D LAN-XI数采前端等。测试前,使用B&K4231声级校准器对每个麦克风进行声学校准。

测试数据的分析采用同一种工况下多组结果的平均值。每种工况测量3次,每次测量时问为30 s。车内噪声测试数据分析

车内噪声问题的研究,首先要确定其噪声水平。凶为噪声水平的高低,将直接影响乘客的乘坐舒适性。图2给出了100%低地板列车以80km/h速度运行时,车内噪声声压级特性。分析频率范围为20IIz~lokllz。

虽然100%低地板列车的结构和一般轨道车辆有所区别(转向架位于车厢中部),但是由图2可见,其车内噪声声压级空问分布特性和一般轨道车辆类似,仍然表现为两端大、中间小的趋势。这可能和车厢长度仅为10m左右,轮轨噪声源距离车厢端部较近,同时风挡结构属于车体隔声的薄弱环节有关。此外,由于轮轨噪声源位于车厢中部,使得车厢两端的噪声和客室中部声压级差值仅为1dB(A)左右。通过对比车内不同高度的声学测点可以发现,客室中部和客室后端1.2m测点的声压级均要略大于1.6m测点,而客室前端两个高度测点的声压级水平则基本一致。这可能和客室中部位于转向架上方,1.2m测点更为接近轮轨噪声源有关;而客室后端因为处于车门位置,可能更多受到了车门下方密封和隔声性能的影响。

为了更加深入地研究100%低地板列车车内噪声特性,图3给出了列车以80km/h速度运行时,车内各个测点的1/3倍频程频谱图。

根据声波叠加原理,定义频带声压级最大值以下10dB范围内的频率区域为噪声显著频段,该频段的噪声能量主导了车内噪声的总声压级水平。由图3(a)可见,客室前端1.2和1.6m测点的噪声1/3倍频程频谱基本一致,这是该位置两个高度测点总声压级相同的原因(见图2所示)。客室前端的噪声显著频段为中心频率315--2000 Hz的1/3倍频带,其中最显著的为中心频率1000Hz的1/3倍频带。由图3(b)可见,客室中部1.2m测点的频带声压级几乎在整个1/3倍频程范围内都要略高于1.6m测点。一般而言,出现这种情况的原因主要和声源的强弱以及结构的隔声性能有关。因此可以进一步确认该位置1.2m测点总声压级水平高于1.6m测点是因为1.2m测点更为接近轮轨噪声源,而地板的隔声不足导致在整个1/3倍频程范围内1.2m测点的频带声压级都要更高。客室中部的噪声显著频段为中心频率250~2000Hz的1/3倍频带,其中最显著的为中心频率1000Hz的1/3倍频带。由图3(c)可见,客室后端1.2m测点的频带声压级同样几乎在整个1/3倍频程范围内都要略高于1.6m测点,这说明该位置1.2m测点总声压级水平高于1.6m测点确是因为1.2m测点更多受到了车门下方密封和隔声性能的影响。客室后端的噪声显著频段为中心频率250~2000Hz的1/3倍频带,其中最显著的为中心频率1000Hz的1/3倍频带。车内噪声传递特性分析

车内噪声根据激励源(包含振动源和噪声源两种)的能量传递路径,可以分为空气传声和结构传声两种主要形式。空气传声指的是激励源通过空气流体介质传递的路径,主要和噪声源强、车体密封性能以及壁板隔声特性有关。结构传声指的是激励源通过结构固体介质传递的路径,主要和振动源强、车体结构特性以及车辆悬挂参数有关。

低地板列车的试验速度为80km/h,该速度卜气动噪声的作用基本可以忽略,其经南空气传声进入车内的外部噪声源主要为车下轮轨噪声、动力牵引系统噪声和车顶辅助设备噪声。因为测试车厢为拖车,所以车下主要噪声源为轮轨噪声。试验中车下声学测点固定在转向架构架上,因此,这里统一称之为转向架区域噪声。结构传声方面,车内结构振动声辐射主要受到车下走行部结构振动和车顶辅助设备振动激励的影响。

3.1 车内声源识别

基于球谐函数波束形成算法,采用B&K50CH球形阵列声源识别系统,测试分析车内噪声显著频段的声源位置。球型阵列南多个传声器组成并固定在刚性球表面上,测得球表面声压,从而得到阵列球表面的声场。南阵列上的多个广角摄像头拍摄被测空问的背景图,并采用缝补法将其组合形成完整的三维空问图片,像地球仪一样通过旋转图片得到不同的观测位置。最后采用统一的球坐标系将重构的空问声场和空问图片准确的对应起来,实现声源识别的可视化。

图4给出了车内不同位置的声源识别结果。声压云图动态范围为3dB(A)。

由图4可见,车内客室前端主要噪声源位于风挡区域;客室中部主要噪声源位于地板区域,以及客室前端;客室后端主要噪声源位于风挡区域。

车内声源识别结果表明,车内噪声源位置主要位于车厢底部,鉴于辅助设备全部布置于车厢顶部,因此辅助设备的振动噪声对于运行时的车内噪声贡献相比于转向架区域可以忽略不计。即通过进一步分析转向架区域的噪声特性可以获得空气传声对车内噪声的贡献,分析走行部和车内内装结构的振动特性可以获得结构传声对车内噪声的贡献。

3.2 车内噪声传递路径

将车内噪声频谱和转向架区域噪声频谱、走行部结构振动频谱、车内内装结构振动频谱分别进行对比分析,获得车内噪声主要传递路径。

图5给出了loo%低地板列车以80km/h速度运行时,转向架区域噪声与车内噪声的频谱特性对比。

由图5可见,转向架区域轮对中间的噪声水平在大约500Hz以后开始明显低于车轮内侧和车轮外侧。这可能是因为车轮内侧和车轮外侧的测点更为接近轮轨区域,直接受到轮轨噪声作用,而轮轨噪声的显著频段主要为800--2500Hz。

转向架区域噪声在频率分布上和车内噪声具有一定的相似性,声压级水平在整个频率范围内基本高出车内噪声20~30dB,存在很大的能量差。对于车内噪声1000Hz最显著频带(891-1122Hz),转向架区域噪声和车内噪声在该频带均没有明显频率峰值。因此,可以初步认为空气传声路径对车内噪声可能具有重要贡献。

结构传声方面,列车在运行时,由于轮轨表面存在不平顺,其产生的振动激励通过转向架结构和悬挂系统向车体传递,引起车体振动,并激励车内内装结构振动产生声辐射。通过测试分析轴桥、构架、车体外地板的振动加速度,以及车内地板、侧墙、顶板的振动加速度,并将它们和车内噪声频谱进行对比,可以获得结构传声路径对车内噪声的贡献。

图6给出了100%低地板列车以80km/h速度运行时,轴桥、构架和车体的垂向振动传递特性。

由图6可见,转向架区域南轴桥至构架振动能量衰减了30~40dB,由构架至车体外地板振动能量衰减了10dB左右,振动能量衰减较大。对于车内噪声1000Hz最显著频带(891~1122Hz),轴桥和构架在该频带存在一定的局部峰值,但是振动到达车体外地板之后,这些峰值被抑制了。因此,轮轨系统的振动激励主要能量并没有经由走行部结构继续传递至车体。

为了进一步研究结构传声路径对车内噪声的贡献,图7给出了l00%低地板列车以80km/h速度运行时,车内内装结构振动与车内噪声的频谱特性对比。

由图7可见,车内内装结构振动能量主要集中在大约300~600Hz。地板、侧墙和顶板在该频率区段均存在局部峰值,对应的车内噪声在这些频率也存在一定的峰值。即车内内装结构振动对车内中低频噪声具有一定贡献。但是,内装结构振动水平在中低频要高出中高频10dB以上,而相应的车内噪声只高出了大约3dB左右,因此可以初步判断内装结构振动对车内噪声的贡献量较为有限。对于车内噪声显著频段,特别是1000Hz最显著频带(891--1122Hz),车内内装结构在该频带振动能量相对较低,并且基本不存在振动和噪声峰值对应的情况。至此可定性认为结构传声路径不是车内噪声的主要传递方式,相对而言,车内噪声的主要传递路径为空气传声。车内噪声仿真计算分析

通过100%低地板列车车内噪声线路试验,明确了车内噪声源分布特性,定性分析了空气传声、结构传声两种传递路径对车内噪声的贡献情况。但是,不同传递路径对车内噪声的具体贡献量,即其定量结果还没有得到明确。为了深入研究低地板列车车内噪声传递特性,使用统计能量法建立单节车车内噪声仿真预测模型,计算车内噪声的功率输入贡献率,在此基础上提出车内减振降噪建议措施。

4.1 仿真计算模型及其验证

统计能量法是目前公认的解决中高频耦合系统振动噪声问题的有效方法。统计能量分析首先把结构划分为子系统,将各子系统的振动能量作为描述振动的基本参数,根据振动波和模态问的内在联系,建立可以分析声、结构振动的系统动力学模型。

VAOne是一款以统计能量分析为基础,同时融合了有限元分析、边界元分析和混合分析的全频段振动噪声分析软件。在VAOne中,根据车辆实际尺寸,建立100%低地板列车的拖车(3车)模型,如图8所示。车体结构主要用Plate和SinglyCurved Shell子系统模拟,分别考虑了车体结构中的平板和曲板。用Beam加强车底,考虑了车底的梁结构。车内外空气流体用Acoustic Caviry子系统模拟。为了更加细致地研究车内噪声分布,将车内声腔沿车体长度方向划分成10份,沿车体高度方向划分成3层,外加两端过道声腔。因为列车运行速度较低,所以忽略了车身表面的气动激励影响。转向架区域噪声和辅助设备噪声分别使用Constraint和Power来模拟,施加在车下声腔外表面和车上声腔外表面;车体地板、侧墙和顶板的振动使用Constrainr来模拟,施加在车体板件上。这里,转向架区域噪声、车体板件振动使用Constrainr来模拟主要是因为这些部位的载荷激励均来自于80km/h速度下的车辆振动噪声实测谱,用Constraint施加在空腔和板件上,使得空腔的噪声、板件的振动加速度和实际运行下的水平保持一致。而辅助设备噪声来自于各个设备的测试声功率级,因此使用Power来模拟。将实测的车体各部件隔声量输入软件数据库,并在面连接中进行相关定义。

将100%低地板列车在80km/h速度下的车内噪声现场测试结果和仿真结果进行对比,以验证仿真预测模型的正确性,如图9所示。

由图9可见,车内主要位置的噪声仿真结果与实测结果的声压频谱特征分布基本一致,能够很好地体现车内噪声的整体特性。两者总声压级相差1dB(A)左右,满足工程精度要求。此外,通过将车辆不同速度下的振动噪声测试结果作为激励输入该模型中计算发现,得到的车内噪声结果和实测值的总声压级差值也基本在1dB(A)左右。因此,该仿真计算模型是有效的。

4.2 功率输入贡献分析

为了研究100%低地板列车车内噪声的传递特性,对车内声腔子系统的功率输入(Power Inputs)贡献进行分析,量化不同传递路径对车内噪声的贡献。

图10~12给出了车内各声腔子系统的功率输入贡献百分比三维柱状图。图中,x轴是功率输入贡献子系统名称,y轴是1/3倍频程中心频率,z轴是对应子系统的功率输入贡献百分比。

由图lO(a)可见,客室前端(内声腔中02)的功率输入贡献主要来自于该位置的车内下方(内声腔下02),贡献率基本在60%以上。其中,1000Hz的车内噪声最显著频带贡献率达到80%。侧墙振动在50--80Hz的低频贡献较大,但在车内噪声显著频段基本没有贡献。其他贡献较大的还有风挡区域(内声腔中01)和车体外部(外声腔中02)。对于功率输入贡献最大的客室前端的车内下方,进一步分析该位置的功率输入贡献,如图lO(b)所示,可以发现,该位置的车内下方能量主要来自于“外声腔轨道”,即轮轨区域噪声。以及风挡区域(内声腔下Ol)。因此,客室前端车内噪声主要为轮轨区域噪声源经由空气传声路径传递至车内,这与地板的隔声性能以及风挡结构的密封、隔声性能有关。

由图ll(a)可见,客室中部(内声腔中05)的功率输入贡献主要来自于该位置的车内下方(内声腔下02),对车内噪声显著频段的贡献率基本在70%以上。其他贡献率较大的分别为临近的车内声腔(内声腔中04和内声腔中06)和车外声腔(外声腔中05)。对于功率输入贡献最大的客室中部的车内下方,进一步分析该位置的功率输入贡献,如图ll(b)所示,可以发现,该位置的车内下方能量主要来自于“外声腔轨道”,即轮轨区域噪声。以及临近的车内声腔(内声腔下04和内声腔下06)和车外声腔(外声腔下05)。因此,客室中部车内噪声主要为轮轨区域噪声源经由空气传声路径传递至车内,这与车地板的隔声性能有关。

由图12(a)可见,客室后端(内声腔中09)的功率输入贡献主要来自于该位置的车内下方(内声腔下09),贡献率基本在60%以上。其次为风挡区域(内声腔中10)。侧墙振动在50~80Hz的低频贡献较大,但在车内噪声显著频段基本没有贡献。“内声腔中08”对车内低频噪声有一定贡献,这可能是因为该位置处于车门区域,受到了车门的振动声辐射影响。对于功率输入贡献最大的客室后端的车内下方,进一步分析该位置的功率输入贡献,如图12(b)所示,可以发现,该位置的车内下方能量主要来自于“外声腔轨道”,即轮轨区域噪声。以及风挡区域(内声腔下10)。因此,客室后端车内噪声主要为轮轨区域噪声源经由空气传声路径传递至车内,这与地板的隔声性能以及风挡结构的密封、隔声性能有关。结论

基于线路试验,系统测试分析了100%低地板列车车内噪声特性,给出了车内噪声源分布,研究了空气传声和结构传声对车内噪声的贡献。使用统计能量法建立了单节车车内噪声仿真预测模型,获得了车内噪声的功率输入贡献率。得到主要结论如下:

(1)虽然100%低地板列车的结构和一般轨道车辆有所区别(转向架位于车厢中部),但是其车内噪声声压级空间分布特性和一般轨道车辆类似,仍然表现为两端大、中间小的趋势。车内噪声显著频段为中心频率250~2000Hz的1/3倍频带,其中最显著的为中心频率1000Hz的1/3倍频带。

(2)车内显著声源主要位于地板和风挡区域。通过对比转向架区域噪声频谱、走行部结构振动频谱、车内内装结构振动频谱和车内噪声频谱的特性关系发现,车内噪声的主要传递路径为空气传声。

(3)通过仿真分析子系统的功率输入贡献率发现,车内噪声的主要噪声源为轮轨区域噪声。客室两端噪声主要经由车卜地板和风挡结构传递至车内,客室中部噪声主要经由车下地板结构传递至车内。因此,提高地板、风挡的密封和隔声性能,例如地板结构增加隔音垫,风挡结构中增加内风挡等,是降低车内噪声的有效方法。

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