信息技术教案 第12课 实体机器人_12电子机器人制作教案
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第12课 实体机器人——游宁夏
一、教学目标:
让用实体机器人在微缩的宁夏旅游线路上,像观赏景色一样按指定的旅游线路行走。
二、教学重、难点:编制程序
三、教学方法:举例法
观察法
四、教学时间:1课时
1、明确本节课的学习目标。
2、搭建机器人
(1)、搭建机器人的步骤如图12.2到图12.7所示。两个电机分别连接1、2端口,左右侧的灰度传感器分别连接A、B端口,实际组装过程中,为了保证连接牢固,可以多用些“转轴”。
(2)、登录 Irobot3D,打开图形化程序编辑窗口,按图128所编制程序,设置相关指令的属性。
(3)、指导学生完成搭建。
3、编制程序
完成“游宁夏”任务的程序如图12.8所示。
三、下载程序与调试运行
按图12.1所示,在一张浅色的大纸上画一个椭圆,把机器人放在椭圆线上,让它两侧的灰度传感器正好位于椭圆线条的两侧。打开机器人电源,执行程序, 观察机器人是否会不断自动调整行走方向,始终沿着椭圆线路前进。1.本节课“游宁夏”任多中提供的旅游线路是一个椭圆,请自己另外设计一个旅游线路,让机器人完成任务,观察效果
2.通过完成“游宁夏”任务,结合生活中的需求,你还有哪些新奇的应用机影 金点子? ,
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